檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "agents".ekeyword (精準) and year="109"
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對於移動機器人而言，學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同，本文提出了一種端到端的方法，該方法將深度強化學…
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微電網是由分佈式發電機、儲能裝置和負載組成，它屬於單一個可控的實體，並且可以在併網以及孤島模式下運行。隨著越來越多的低壓(LV)網路轉變成為電網，在多微電網的管理和協調控制上已經成為一個重要的研究課…
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惡性腫瘤血管生成除了加速腫瘤惡化也阻礙化療藥物的療效並引起抗藥性。因此，第一部份的研究中，我們設計以水膠進行局部遞送抗血管生成蛋白藥物(Bevacizumab，BVZ)和化學藥物(Doxorubic…
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本研究致力於合成具有高分散性的釕金屬負載孔洞材料，根據基材的不同可分成兩個系列，分別使用中孔碳與金屬氧化物為基材以進行製備。第一系列，於孔洞精碳負載釕金屬中，利用奈米鑄造法以SBA-15為模板、瀝青…
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智動化揀貨系統（Robotic Mobile Fulfillment System）是一種在電子商務倉庫中常見之以貨就人的物料搬運系統。機器人扮演著將可移動的貨架抬起到工作站並將之運回儲存區域的角色…
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氯丁橡膠是合成橡膠中相當常見且實用的膠料之一，除了具備橡膠本身的各項優良物性之外，還擁有優良的耐環境性能。而在氯丁橡膠中，填料系統對於整體橡膠性能的影響最為顯著，在大多數的應用，有關於零維的填料如碳…
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農業是人類最重要的經濟活動之一，但從事農業需要投入許多並消耗大量的資源，其中尤以水資源的消耗最為驚人，考量到氣候變遷及社會發展對水資源供需的影響，管制單位如何誘使用水單位投入節水行為是當前的重要議題…
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本研究利用處理過之排煙脫硫石膏以半水石膏化合物（CaSO4∙0.5H2O）形式作為硫酸鹽激發劑，探討在摻有爐石粉之改性高摻量飛灰（HVFA）膠結材中之應用。首先探討摻有半水石膏化合物之HVFA漿體工…
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政府法令強制要求第一類高風險事業及一定規模人數以上之事業單位推動安全衛生管理系統，期藉由建置職業安全衛生管理系統協助事業單位有效管控風險，進而提昇競爭力並邁向職場零災害的目標。台灣企業一般亦推動兩套…